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Introduction, convexité, dérivée
On considère un système (dynamique) dont l’état est décrit par une fonction inconnue x dite fonction (ou variable) d’état . Cette fonction dépend de variables réelles notées pour l’instant abstraitement t et vérifie des relations (souvent différentielles) plus ou moins compliquées appelées lois d’état (ou lois de comportement). En théorie du contrôle (ou commande) on veut agir sur le système en agissant sur l’état, via des fonctions qu’on appelle contrôles (ou commandes).
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